Литейный манипулятор балансирует функцию блока противовеса
, блок противовеса играет решающую роль, а его конструкция и положение варьируются в зависимости от типа манипулятора.Кастинг манипуляторПоиск манипулятора
Функция Core
Трудовые сбережения
Компенсирует тяжелый крутящий момент механической руки, конечного приспособления и детали, снижая нагрузку и энергопотребление серво-гидравлического привода.
Точность
подавлять воздействие и вибрацию во время скоростной стартовой остановки и изменений поведения, улучшать точность позиционирования;
Безопасность
Снизить нагрузку на тормозную систему и обеспечить пассивную поддержку безопасности в случае сбоя питания или неисправности.
Типы балансового блока контрвеса
Противовес баланса оборудования
Этот тип противовеса в основном используется для сбалансирования основной структуры кранов или манипуляторов колоннного типа.
Балансирующий крутящий момент: когда механическая рука полностью вытянута, а передний конец руки несет максимальный вес котла и слитого железа, будет генерирован огромный крутящий момент.
Снижение нагрузки на приводный двигатель: Оптимизируя противовес, робот-рука может приблизиться к состоянию «статического баланса» во всех позициях.Это означает, что приводный двигатель должен только преодолеть трение и небольшую часть несбалансированной силы для перемещения руки, а не поднимать всю нагрузку, тем самым значительно снижая мощность и энергопотребление двигателя, делая движение более плавным и более точным управлением.
Улучшение стабильности и безопасности: это основной структурный компонент, который обеспечивает стабильность фундамента оборудования и отсутствие дрожания во время работы.
Противовес баланса ладони
Этот тип противовеса является частью сборочной сборки и в основном используется для нулевого подъема тяжести.
Цель и функция:
Достижение состояния «нулевой гравитации» или «безвеса»: это его основная функция.Блоки противовеса точно уравновешивают самовес пустого котла по принципу рычага (или в сочетании с пневматической / весенней системой).
Огромная экономия труда и точный контроль: После того, как пустое помещение будет сбалансировано, оператору необходимо применить только очень небольшую силу (используемую только для преодоления силы трения системы), чтобы легко поднимать, опускать или позиционировать помещение (независимо от того, содержит ли оно расплавленное железо) в любом положении в трехмерном пространстве.
Эргономика и безопасность: она полностью устраняет нагрузку на операторов при подъеме тяжелых предметов и позволяет выполнять чрезвычайно точные монтажные или литейные операции.
Поддержание
Регулярные проверки
Уплотнение винтов/сварки, поверхностное изношение и трещины, для предотвращения разрыва или перелома;
Проверка баланса
После изменения спецификации приспособления или детали перепроверьте и скорректируйте противовес.
Меры безопасности
Установите ограничительные устройства и защиту от падений, чтобы предотвратить несчастные случаи, вызванные отслоением противовесов.
Защита от высоких температур
Держитесь подальше от высокотемпературных зон или принимайте меры по изоляции, чтобы предотвратить снижение производительности материала.
