Манипулятор рук ручной робот ручной робот
Маленькая — сила рук менее 1 кг:
Средняя – сила рук в пределах 1-30 кг;
Большая - более 30 кг силы рук.
В настоящее время большинство промышленных манипуляторов несут число среды.
Простой манипулятор общего назначения
Существуют фиксированные процедуры и переменные процедуры. Фиксированная программа контролируется блоком или барабаном CAM, чтобы дать программу. Большинство из этих машин являются пневматическими или гидравлическими приводом, с простой структурой и низкой стоимостью, и легко менять программу. Он подходит только для точечного управления с простой программой, и достаточно реализовать повторяющуюся операцию в качестве обработки работы общего обслуживания одной машины. Этот вид машины является, безусловно, самым обильным. Специальный манипулятор имеет характеристики меньшего действия, единого объекта работы, простой структуры, надежного использования и низкой стоимости. Он подходит для больших аксессуаров, таких как автоматические инструменты для машин, автоматический манипулятор для резки на автоматической линии и автоматический инструмент для изменения манипуля
Обучение и воспроизводство универсального манипулятора
Этот вид машины под ручным руководством через учебное устройство - - дорога или ребенок первая операция, данная температура, называемая обучением. Это магнитный барабан (или магнитная форма, магнитное ядро) для записи программы, а затем манипулятор автоматически повторит циклическое действие в соответствии с памятью программы. Общий манипулятор в соответствии с его контрольным позиционированием по-разному можно разделить на два вида: простой тип и серво-линия легко переключить тип управления позиционированием, только точка управления: серво-линия с системой управления позиционированием серво, контроль положения, также может реализовать непрерывный путь управления, тип - серво-универсальный манипулятор принадлежит к типу численного управления.
