Основные компоненты промышленного манипулятора
1 Актуализатор
Актуатор включает в себя следующие части:
(1) гвоздь это непосредственно захватывает (пристегивает или расслабляет) деталь (или инструмент) компонент. Обычно используются тип гвозди, тип соковой чашки.
(2) Запястье - это компонент, соединяющий запястье и руку, который играет роль поддержки запястья и расширения диапазона движений руки.Он может реализовать вращение и поворотное движение.Иногда также может использоваться манипулятор без действия запястья.
(3) рука является компонентом, поддерживающим запястье и гвоздь.В целом может реализовывать расширение, подъем и поворот и другие движения.
(4) Колонна это поддерживающая рука и другие компоненты устройства, обычно фиксируется, потому что работа должна совершать поперечное движение, часто называемое подвижной колонной.
(5) ходячий механизм это манипулятор может завершить устройство удаленного управления, состоящее из рулевого и проводной железной дороги или мультибарного механизма.
2 Двигательный механизм
Двигательный механизм состоит в том, чтобы управлять рукой, запястьем, хвостом и другими компонентами силового устройства, обычно имеет пневматическую, гидравлическую, электрическую и другие три формы.
3 Система контроля
Система управления состоит в том, чтобы управлять манипулятором в соответствии с предписанным программным устройством движения.Она должна быть способна хранить или запоминать информацию о командах, такие как последовательность действий, место прибытия и время.Она может своевременно измерять и обрабатывать информацию, управлять инструкциями к актуатору манипулятора и отправлять сигнал об ошибке при необходимости.
Машинная база является основным компонентом манипулятора и движущего механизма.
