Типы промышленных манипуляторов
(1) Специальный манипулятор прикреплен к хозяину машины, с фиксированной (иногда регулируемой) программой без независимой системы управления механическим устройством.Специальный манипулятор имеет характеристики меньшего движения, единого рабочего объекта, простой структуры, надежной работы и так далее, что подходит для массового автоматического производства.
(2) Универсальный манипулятор это своего рода манипулятор с независимой системой управления, переменной программой, гибким и разнообразным действием. Общий манипулятор имеет большой диапазон работы, высокую точность позиционирования и сильную универсальность. он подходит для среднего и малого партийного автоматического производства постоянно меняющихся видов производства и широко используется в гибкой автоматической производственной линии.
В соответствии с режимом вождения
(1) Механический трансмиссионный манипулятор он управляется механическим трансмиссионным механизмом (CAM, соединительной палочкой, приводом, ракетой и т. Д.) манипулятором движения активатора. Его основными характеристиками являются точное и надежное движение, высокая частота действия, но размер конструкции большой, программа действия неизменна.
(2) Гидравлический трансмиссионный манипулятор это давление масла для движения манипулятора.Большая вместимость, компактная и легкая структура, плавная трансмиссия, легкое движение, бесперебойное регулирование скорости, непрерывный контроль траектории.Но поскольку утечка масла оказывает большое влияние на рабочую производительность, она имеет строгие требования к уплотнительному устройству и не подходит для работы при высокой или низкой температуре.
(3) Пневматический трансмиссионный манипулятор это использование давления сжатого воздуха, чтобы управлять движением манипулятора. Его основными характеристиками являются удобный средний источник, быстрое пневматическое действие, простая структура, низкая стоимость, может работать в высокой температуре, высокой скорости и пыльной среде. Однако из-за сжатых характеристик воздуха, стабильность рабочей скорости плоха, а из-за низкого давления источника воздуха, он подходит только для работы под легкой нагрузкой.
(4) Манипулятор передачи мощности это специально разработанный двигатель, линейный двигатель или шаговой двигатель напрямую управляет движением манипулятора.Поскольку нет необходимости в промежуточном механизме преобразования, структура проста, а манипулятор линейного двигателя имеет быструю скорость движения, длинный удар, легкое использование и обслуживание.Механическая конструкция развивается в направлении "мехатроники", а использование манипулятора напрямую управляемой электроэнергией будет расти.
