Манипулятор телескопической руки
Манипулятор включает в себя вертикальный механизм движения, который управляет вертикальным движением телескопической руки,механизм движения колесной руки, который управляет телескопической рукой, чтобы колебаться,и боковой механизм движения, который управляет телескопической рукой, чтобы двигаться горизонтально и боково;Телескопическая рука включает в себя подъемную руку для сбора продуктов и продольный механизм движения для подъема подъемной руки, чтобы двигаться горизонтально и продольно;Продольный механизм привода обычно включает в себя пояс времени и его фиксирующее устройство, установленное горизонтально и продольно.Поскольку горизонтальное и продольное расстояние привода подъемной руки обычно требуется быть длинным, соответствующая длина горизонта
Телескопический бум управляется двигателем тока переменного тока.Мотор тока изменяет крутящий момент замкнутого ротора, регулируя рабочее напряжение для удовлетворения требований стабильной работы,быстрого действия и точной позиционирования.Телескопическая рука передающей части управляется шаровым винтом.По сравнению с другими передающими частями,такими как трапециевая винтовая,которая имеет очевидные преимущества точного управления,гладкого и гибкого сокращения,быстрого действия и скоординированной работы.Разширение и отступление движения телескопической руки действующей части осуществляется путем расширения и отступления руководящей ручки.Рука направляющей разрабатывается частью в виде двойных руководящих ручек, которые могут дополнительно улуч
