Силовой ассистированный манипулятор
Структура :
Утилитарная модель состоит из основания, рамы, вращающегося механизма, установленного на раме, подъемного механизма, операционного механизма и интеллектуального устройства управления, а дно рамы вращательно связано с базой через вращающуюся оболочку.Утилитарная модель характеризуется тем, что:вращающийся механизм состоит из вращающегося двигателя, силового привода, установленного на выходной оболочке вращающегося двигателя, вращающегося оболочки и приводного привода, фиксированного на вращающейся оболочке, а силовой привод и приводный привод постоянно переплетаются;Механизм подъема включает подъемный двигатель, редукторную коробку передач, взаимно параллельный верхний бум и ниж
Принцип работы :
Крестовая рука и подъемная рука используются для осуществления движения литейного барабана, а вращение перекрестного бара в вертикальном направлении используется для осуществления оборота кука, чтобы литейный барабан можно было перевернуть и вылить в положении, где необходимо литье, а процесс автоматического извлечения литейной жидкости реализуется.
Преимущества :
Силовой манипулятор для литья реализует автоматизацию, устраняет рабочий процесс, улучшает работоспособность, повышает эффективность производства, снижает затраты на производство и предотвращает наливание жидкости на рабочих, предотвращает случайные травмы работников и защищает личную безопасность работников.
