Использование промышленной механической руки
Универсальность роботов делает их отличным выбором для многих приложений,независимо от отрасли.Они достигают хорошего баланса между скоростью, полезной нагрузкой,достижением и точностью.Это позволяет им эффективно выполнять многие задачи.Эти возможности также дают производителям гибкость для повторного использования этих роботов в различных приложениях, выходящих за пределы их первоначального назначения.Это может быть сложнее для других типов роботов.Гибкость, предоставляемая механической рукой, несомненно, является добавленной стоимостью этого типа роботов.
Механическая рука является одной из основных частей промышленных роботов, иногда называется робот-манипулятор.Механическая рука является программируемым механическим устройством, соединенным соединениями или осями, что позволяет вращение или линейное движение.Робот рука отвечает за движение и управление конечными эффекторами для завершения конкретных приложений.
Использование промышленных манипуляторов:
Руководство механической рукой.Роботическая рука имеет широкий спектр применений, и, как правило, нуждается только в точке-точке управления.Иными словами, не существует строгого требования к траектории движения для транспортирующих частей,необходимо только правильное положение и осанка начальной точки и конечной точки.Например,верхние и нижние погрузчики, используемые в машинных инструментах,роботы для погрузки рабочих деталей,машины, используемые в инъекционных модулях и т.д.
Роботическая рука в основном используется в производственной линии живописи, а требования к точности повторяющейся осанки не высоки.Однако, поскольку туман легко сжечь, он обычно управляется гидравлическим или AC сервомотором.
Это наиболее используемая механическая рука в настоящее время,которая может быть разделена на точечную сварку и дуговую сварку.Когда дело доходит до точечных сварных роботов,которые тяжело загружены,многие люди будут думать о гуманоидных машинах с руками и ногами.Этот вид робота часто появляется в научно-фантастических фильмах,развлекательных местах,выставках и магазинах игрушек,который довольно отличается от промышленных роботов.Промышленные роботы,называемые IR коротко,обычно являются простым рабочим оборудованием,иногда называют механическими руками,такими как простые подъемные и понижающие действия,вход и выход рабочих деталей в машинах и т.д.
Эта механическая рука имеет высокую точность позы, а запястье нуждается в большой гибкости.Теперь она в основном используется для сборки механических и электрических изделий.
Например, рука робота медицинской помощи, рука космического робота, рука робота обнаружения и рука робота устранения опасности также имеют более высокие требования к руке специального робота, чем другие.
