Применение манипуляторов в промышленном производстве
Параметры промышленного манипулятора:
(1) Вес удержания (также называемый силой руки): оцененный вес удержания или оцененная нагрузка, в N (если необходимо, укажите вес удержания под ограниченной скоростью движения).(2) Количество степеней свободы и формы координат: существует несколько степеней свободы в движении тела, руки и запястья, а также должна быть описана форма координат.
(3) Режим позиционирования: фиксированная механическая остановка, регулируемая механическая остановка, переключатель путешествий, потенциометр и другие различные устройства неопределенности положения и обнаружения; Количество позиций или потенциал информации о положении, установленный каждой степенью свободы; Контроль точки или непрерывный контроль траектории.
(4) Режим вождения: пневматическая, гидравлическая, электрическая или механическая трансмиссия.
(5) Параметры движения рук: диапазон перемещения и скорость телескопирования, подъема, перемещения, сгибания и наклона.(6) Параметры движения рук: вращение, поворот вверх и вниз, поворот слева и справа, диапазон и скорость бокового перемещения.(7) диапазон сгибания пальцев (nlm) и сила сцепления (т.е. сила сгибания или сила всасывания) (N).
(8) Точность позиционирования: точность позиционирования и точность повторного позиционирования (± мм).
(9) Метод программирования и возможности программы: такие как пин-платформы, диодные матричные пин-платформы, однобитный компьютерный программируемый контроль процесса, многобитный компьютерный контроль, преподавание хранения данных и т. д.(10) Прием и отправка сигналов, а также блокировка сигналов управления в течение нескольких дней.
11) Система управления мощностью: электричество и газ.
(12) Источник привода: пневматическое давление; Гидравлическое давление, спецификация масляного насоса, мощность двигателя; Тип и спецификация электродвигателя.(13) Выходное измерение: длина(мм)× Ширина(мм)× Высота(мм).
(14) Вес: Общий вес (кг )
Применение манипулятора в промышленном производстве:
1Одномашинная автоматизация: автоматическая погрузка и разгрузка различных полуавтоматических машинных инструментов.
2 Состав автоматической производственной линии: на основе автоматизации одной машины, автоматическая погрузка и разгрузка и транспортировка деталей могут позволить соединить некоторые единичные машины в автоматические производственные линии.
Особые рабочие среды: такие как высокая температура (тепловая обработка, ковка, литье и т.д.), токсичные и вредные, межзвездные исследования, развитие подводных ресурсов и другие среды, использование манипулятора (или автоматического или дистанционного управления) для работы вместо человека.
