Введение в тип рук роботов
Введение в механические типы рук:
Гидравлический трансмиссионный манипулятор
Этот вид механической руки приводит действующий привод к движению путем сжатия давления жидкости.Гидравлическое устройство передачи на механической руке является своеобразным устройством преобразования энергии, которое передает мощность в зависимости от изменения объема уплотнения и давления внутри масла.Элемент ввода привода гидравлического манипулятора передачи является гидравлическим насосом с двумя направлениями доставки, а движение ввода привода вводится в приводную ось гидравлического насоса в виде вращающегося движения.
Основные характеристики гидравлического трансмиссионного манипулятора: он обычно имеет большую подъемную способность, стабильную трансмиссию, быстрое движение, компактную структуру и хорошую взрывобезопасную производительность, но он имеет высокие требования к точности изготовления и уплотнительной производительности герметичного устройства, в противном случае утечка масла окажет большое влияние на рабочую производительность манипулятора, а изменение температуры масла также повлияет на рабочую производительность манипулятора, поэтому он не подходит для работы в условиях высокой или низкой температуры.
2 Пневматический манипулятор
Механическая рука преобразует энергию давления сжатого газа в механическую энергию, чтобы двигать действующий привод.Пневматический привод обычно состоит из воздушного цилиндра, воздушного клапана и двигателя.На самом деле,принцип пневматического манипулятора в основном тот же, что и гидравлический манипулятор.Разница в том, что энергия давления сжатого воздуха преобразуется в механическую энергию вместо жидкости.
Основные характеристики пневматической трансмиссии манипулятора:удобный источник воздуха,простая структура,низкая стоимость и быстрое действие,но трудно контролировать скорость.Давление источника воздуха низкое,так что подъемная способность низкая.В тех же условиях подъема,ее структура больше, чем гидравлическая трансмиссия манипулятор,так что он подходит для работы в высокой скорости,высокой температуре, легкой нагрузки и пыльной среде.
3 Электрический манипулятор
Манипулятор электрического привода является типом механической руки, которая используется чаще в настоящее время.Перемещение или угловое вращение механической руки контролируется двигателем.Координированный контроль каждого совместного двигателя более важен в управлении движением механической руки электрического привода.В руке электропривода робот,обычные приводные двигатели обычно включают серво-мотор,DC-мотор,АК-мотор и ступенчатый двигатель.Среди них,DC-мотор является основным приводом двигателя в настоящее время из-за его быстрой реакции,хорошей надежности и точного угла вращения.
Основными характеристиками манипулятора электрического привода являются: удобное питание, быстрая реакция, большая движущая сила, удобная обработка, а также могут быть использованы различные гибкие схемы управления, которые могут быть применены к промышленной сборке, машиностроению и другим областям.
Механический манипулятор передачи
Мощность механической трансмиссии манипулятора передается рабочей машиной, а ее механический механизм передачи включает в себя камеру, соединительную штангу, коробку передач и ракетку.Механическая трансмиссия манипулятора используется только для фиксированных случаев, и обычно использует камеру или связь для достижения указанного движения.
Основные характеристики механической трансмиссии манипулятора: точное и надежное движение, высокая скорость действия, низкая стоимость, но большая структура, трудное регулирование, и часто используется для кормления и опорожнения рабочего хозяина.
