Применение промышленного манипулятора в автоматической производственной линии
Электрический привод является одним из наиболее широко используемых методов управления для манипуляторов.Он характеризуется удобным питанием, быстрым реагированием, большим приводом (вес суставного типа достиг 400 кг), удобным обнаружением сигналов, передачей и обработкой, а также может принимать различные гибкие схемы управления.Степный двигатель обычно используется в качестве приводного двигателя, а сервомотор DC(AC) является основным режимом движения.Из-за высокой скорости двигателя, должен использоваться механизм уменьшения (такой как гармонический привод, привод с циклоидным колючим колесом, привод привода, винтовый привод и многобарный механизм).Некоторые манипуляторы начали использовать высокоприводные, низкоскоростные двигатели без
Манипулятор - это новое устройство, разработанное в процессе механизации и автоматизации.В современном производственном процессе, манипулятор широко используется в автоматической производственной линии.Развитие и производство роботов стало новой технологией, быстро развивающейся в высокотехнологичной области.Это еще больше способствовало развитию манипулятора, позволяя ему лучше реализовать органическое сочетание с механизацией и автоматизацией.Хотя манипулятор не такой гибкий, как человеческая рука, он обладает характеристиками возможности неоднократно работать и работать, не зная усталости, не опасаясь опасности, и более мощным, чем человеческая рука в поднятии тяжелых предметов.Поэтому, манипулятор придавал большое значение многим отделам, и все чаще используется.
