Манипулятор обладает высокой гибкостью и может легко захватывать предметы.
Ядро манипулятора в основном состоит из трех частей:активатор,приводный механизм и система управления.Рука является частью, используемой для захвата детали(или инструмент).Он имеет различные структурные формы в соответствии с формой,размер,вес,материал и эксплуатационные требования объекта, который должен быть захвачен,такие как тип сцепления,поддерживающий тип и тип адсорбции.Механизм движения позволяет руке выполнить различные вращения(свиты),движения или соединенные движения управления, чтобы достичь определенных действий и изменить положение и положение объекта, который должен быть захвачен.Вертикальные режимы движения механизма движения,такие как подъем,отступление и вращение, называемые степени свободы манипулятора.Для того, чтобы охватить объекты в любом положении и
Механический привод используется только для фиксированных случаев действия.В целом,механизм соединения камеры используется для достижения указанного действия.Он характеризуется надежным действием,высокой рабочей скоростью и низкой стоимостью,но его нелегко настроить.Другие также используют гибридный привод, то есть,жидкий газовый или электрический жидкий гибридный привод.
Манипуляторы могут сэкономить рабочих, повысить ставки, снизить затраты, улучшить качество продукции, повысить безопасность и улучшить имидж завода.
Преимущества многосуставного манипулятора:гибкое движение,небольшая инерция движения,сильная универсальность,способность хватать рабочие предметы близко к базе,и способность работать вокруг препятствий между телом и рабочей машиной.При необходимости производства,гибкость,точность позиционирования и рабочее пространство многосуставной руки требуются для того, чтобы быть выше и выше.Многосуставная рука также прорывается через традиционную концепцию.Ее количество суставов может варьироваться от трех до более чем десяти и даже больше,и ее форма не ограничивается человеческими, как руки.
