В мастерской используется манипулятор литья для экономии затрат на рабочую силу
Его система привода обычно состоит из цилиндров, воздушных клапанов, резервуаров воздуха и воздушных компрессоров.Она характеризуется удобным подачей воздуха, быстрым действием, простой структурой, низкой стоимостью и удобным обслуживанием.Однако, трудно контролировать скорость, а давление воздуха не может быть слишком высоким, поэтому мощность захвата низкая.
Система управления может быть спроектирована для принятия цифрового контроля последовательности в соответствии с требованиями действия.Ему необходимо подготовить программу для хранения,а затем в соответствии с указанной программой,режим хранения управления манипулятором для выполнения рабочей программы включает в себя отдельное хранение и централизованное хранение.Отдельное хранение - это хранение информации различных факторов управления в двух или более устройствах хранения соответственно,таких как информация последовательности, хранящаяся в плите, барабане и перфорированном поясе;Информация о положении хранится в реле времени,константной скорости вращающегося барабана и т.д.;Централизованное хранение - это хранение всей информации различных факторов управления в устройстве хранения, таких как лента, магнитный барабан и т
Элементы управления манипулятором включают в себя рабочую последовательность, прибывающее положение, время действия, скорость движения, ускорение и замедление и т. д. Управление манипулятором подразделяется на точечный контроль и непрерывный контроль траектории.
Для того чтобы изменить программу, нужно только заменить плитку, а тот же плагин можно использовать неоднократно;Программная длина, содержащаяся в перфорированной ленте, может быть неограничена, но если есть ошибка, она должна быть заменена полностью;Информационная емкость перфорированной карты ограничена, но ее легко заменить, сохранить и повторно использовать;Магнитное ядро и магнитный барабан подходят только для случаев с большой емкостью хранения.Как и для какого элемента управления выбрать, это определяется в соответствии со сложной программой и программой действий.Для манипуляторов с сложными движениями,а система обучения и воспроизведения контроля принята.Больше сложных манипуляторов контролируются цифровыми системами управления,микрокомпьютерами или
