Каковы особенности промышленного манипулятора?
(1) Вес захвата (также известный как сила рук) : оцененная гравитация захвата или оцененная нагрузка, единица: N (при необходимости укажите вес захвата при ограниченной скорости).
(2) Количество степеней свободы и формы координат: фюзеляж, движения рук и запястья имеют несколько степеней свободы и объясняют форму координат.
(3) Режим позиционирования: фиксированный механический блок, регулируемый механический блок, переключатель движения, потенциометр и другие различные позиции не фиксируются и устройство обнаружения; Номер позиции или информационная способность позиции каждой степени свободы; Контроль точки или непрерывный контроль траектории.
(4) Режим привода: пневматическая, гидравлическая, электрическая или механическая трансмиссия.
(5) Параметры движения рук: диапазон перемещения и скорость расширения, подъема, поперечного движения, вращения и наклона.
(6) параметры движения запястья: вращение, поворот вверх и вниз, поворот из стороны в сторону, диапазон поперечного смещения и скорость.
(7) Диапазон захваты пальцев (NLM) и прочность сцепления (т.е. сила сцепления или всасывание) (N).
(8) Точность позиционирования: точность позиционирования и точность повторного позиционирования (± мм).
(9) способность к программированию и способность к программированию: такие как бортовая доска, бортовая доска матрицы диодов, машинопрограммируемое управление процессом, управление несколькими машинами и учебное хранилище.
(10) Цитируется по количеству букв и сообщений, перекрывая контрольные сигналы в течение нескольких дней.
(11) Сила системы управления: электричество и газ.
(12) Источник привода: размер пневматического давления; Гидравлическое давление, спецификации масляного насоса, мощность двигателя; Тип и спецификация электрического двигателя.
(13) Размер контура: длина (мм) × ширина (мм) × высота (мм).
(14) Вес: вес машины (кг )
