Что такое промышленный манипулятор?
Манипулятор обычно состоит из актуатора, движущего механизма, системы управления, устройства обнаружения и т. Д. Интеллектуальный манипулятор также имеет систему чувств и интеллектуальную систему.
Промышленный манипулятор в основном состоит из четырех частей: актуатор, приводный механизм, система управления и каркас.
1 Актуализатор
Исполнительный орган состоит из следующих частей:
(1) Хвост он непосредственно захватывает (затягивает или расслабляет) компонент рабочего предмета (или инструмента).Обычно используются тип хвоста, тип сосателя и универсальный тип.
(2) Запястье - это компонент, соединяющий запястье и руку, который играет роль поддержки запястья и расширения диапазона движений руки.Он может реализовать вращение и поворотное движение.Иногда также может использоваться манипулятор без действия запястья.
(3) рука является компонентом, поддерживающим запястье и гвоздь.В целом может реализовывать расширение, подъем и поворот и другие движения.
(4) Колонна это поддерживающая рука и другие компоненты устройства, обычно фиксируется, потому что работа должна совершать поперечное движение, часто называемое подвижной колонной.
(5) ходячий механизм это манипулятор может завершить устройство удаленного управления, состоящее из рулевого и проводной железной дороги или мультибарного механизма.
2 Двигательный механизм
Двигательный механизм является силовым устройством, которое приводит в движение руку, запястье, гвоздь и другие компоненты.Обычно он имеет пневматическую, гидравлическую, электрическую и другие три формы.
3 Система контроля
Контрольная система - это устройство, которое контролирует движение манипулятора в соответствии с предписанной программой.Она должна быть способна хранить или запоминать информацию о командах, такие как последовательность действий, место прибытия и время.Она может своевременно измерять и обрабатывать информацию, управлять инструкциями к актуатору манипулятора и отправлять сигнал об ошибке при необходимости.
4 Станция
Машинная база является основным компонентом манипулятора и движущего механизма.
