Применение механической руки
Робот рука является наиболее широко используемым автоматическим механическим устройством в области робототехники.Он завершает соответствующую работу через скоординированное движение каждого сустава и сотрудничество механического конца.Есть много видов механических рук, которые способствуют развитию промышленного поля и удовлетворяют потребности повседневной жизни.
Типы манипуляторов можно разделить на гидравлические, пневматические, электрические и механические манипуляторы в зависимости от режима движения;
Он может быть разделен на специальный манипулятор и общий манипулятор в зависимости от сферы применения;
Согласно режиму управления траекторией движения, он может быть разделен на точечный контроль и манипулятор непрерывного управления траекторией.
Манипуляторы обычно используются в качестве дополнительных устройств для машинных инструментов или других машин, таких как погрузка, разгрузка и передача деталей на автоматических машинных инструментах или автоматических производственных линиях, замена инструментов в обрабатывающих центрах и т. д. Как правило, не существует самостоятельного устройства управления.Некоторые операционные устройства нуждаются в непосредственном управлении людьми.Например, мастер-рабский манипулятор, используемый отделом атомной энергии для обработки опасных грузов, также часто называется манипулятором.Применение манипулятора в кованой промышленности может еще больше развить производственную способность кованого оборудования и улучшить рабочие условия, такие как тепло и усталость.
Манипулятор является наиболее широко используемым автоматизированным механическим устройством в области робототехники, который используется в промышленном производстве, медицинском лечении, развлекательных услугах, военном производстве, полупроводниковом производстве, космическом исследовании и других областях.Манипуляторы имеют много различных структурных форм, таких как кантилеверный тип, вертикальный тип, горизонтальный тип и тип гальванического типа.Они называются по числу осейных суставов.В то же время, чем больше осейных суставов, тем выше степень свободы, то есть, тем больше угол оперативного диапазона.
Сегодня механическая рука широко используется в человеческой социальной жизни и производстве, играет важную роль в освобождении людей от тяжелого труда и реализации механизации и автоматизации промышленного производства.
