Принцип работы манипулятора
Литейный манипулятор, также известный как литейный манипулятор или литейный робот, работает по основному принципу использования гидравлических или двигательных механических рук для автоматического сбора, транспортировки и точной заливки высокотемпературных металлических жидкостей.Он достигает безопасного, точного, стабильного и эффективного рабочего процесса, эффективно заменяя ручной труд, экономия затрат и повышение эффективности.
Рабочий процесс и принципы литейного манипулятора
В сцене литья механическая рука выполняет цикл «скупирование — перенос — залив — перезагрузка», сокращая единый цикл работы и улучшая эффективность.
Scoop Up
Согласно предварительно установленной программе, эксплуатируйте оборудование, чтобы переместить его ниже железного отверстия наливной электрической печи или держательной печи или в место, где хранится печь.
Трансфер
Роботическая рука плавно и быстро транспортирует лезвие до верхней части плесени, которая должна быть залита.Система предотвратит колебание лезвия во время движения и остановки, а также предотвратит опрыскивание расплавленного металла.
Кастинг
Контрольная система приказывает механизму подъема/наклона медленно наклониться к котлу, и расплавленный металл начинает вытекать.
Ресет
После того, как заливка завершена, контролируйте лопатку, чтобы наклониться обратно в прямое положение и вернуться в исходное положение вдоль пути, чтобы начать следующий цикл.
Части оборудования
Основные компоненты состоят из трех основных частей: механической структуры, системы привода и сенсорной технологии.
Механическая структура
Литейные манипуляторы обычно принимают механические руки с многоосями (обычно 4-6 осей), обеспечивая гибкий диапазон движения, чтобы позволить им достичь заранее определенного положения. Ротация, подъем и боковое движение большой руки, малой руки и конечного эффектора (такого как лодка) управляются сервомоторами.
Уникальная конструкция позволяет механической руке покрывать любую позицию в рабочем пространстве и приспосабливаться к требованиям различной формы.
Система вождения
Гидравлический привод: недорогой традиционный способ привода, с большой мощностью и широким применением.
Электрический сервопривод: новый тип формы привода, характеризующийся высокой операционной точностью, быстрым реагированием и низким потреблением энергии, он в основном используется в сложных требованиях.
Механический привод: его особенности включают надежную работу, высокую рабочую скорость, низкую стоимость и гибкую настройку.
сенсорная система
Визуальная система: Интегрирует промышленные камеры и алгоритмы обработки изображений для идентификации положения чашки и состояния полости, направляя механическую руку к автоматическому выравниванию.
Инклинометр: мониторинг в режиме реального времени высоты и наклона Угла расплавленного металла в лодке.
Загрузочная ячейка: установленная в конце или ниже котла, она контролирует оставшееся содержание железа в реальном времени, чтобы предотвратить пустоту или переполнение раствора.
преимущества
повышение эффективности
Гидравлический литейный манипулятор заменяет ручную работу. Сотрудники не должны сталкиваться с высокой температурой и высоким риском окружающей среды, а эффективность производства улучшается.
Стабильность
Точные процессы позиционирования и литья снижают скорость отхода от литейных материалов и отходов от расплавленного металла, тем самым повышая скорость использования.
Безопасность
Высокотемпературная конструкция и ударно-поглощающая конструкция снижают процент неисправности оборудования и значительно снижают стоимость технического обслуживания.
диверсификации
Замена различных программ для удовлетворения требований различной формы и продукции.
Производитель промышленных манипуляторов Анализ контроля процессов литья
Контроль скорости: в соответствии с требованиями, контролировать скорость литья. В начале, предотвратить распыление (медленный), в середине, предотвратить наполнение (быстрый), а в конце, предотвратить переполнение (медленный).
Количественный контроль: Ключ к достижению автоматизации с помощью следующих двух методов
Метод взвешивания: Вес котла контролируется в режиме реального времени через клетку нагрузки.Когда объем залива достигает установленного значения, система управления немедленно приказывает котлу наклониться назад и остановить залив.
Метод угла/времени: косвенно оценить объем литья, контролируя угол наклона котла и продолжительность поддержания этого угла.
