Введение в режим вождения рук роботов
Несколько режимов вождения рук роботов:
1 Гидравлический
Гидравлический управляемый манипулятор обычно состоит из системы привода, состоящей из гидравлического двигателя (различные масляные цилиндры, масляные двигатели), сервовалента, масляного насоса, масляного бака и т. д., и управляется механизмом привода управляющего манипулятора.В целом, он имеет большую подъемную мощность (до сотен килограммов), которая характеризуется компактной структурой, стабильным действием, сопротивлением воздействию, вибрационной стойкостью и хорошей взрывозащитной производительностью.
2 Пневматический
Его система привода обычно состоит из цилиндров, воздушных клапанов, резервуаров воздуха и воздушных компрессоров.Она характеризуется удобным источником воздуха, быстрым действием, простотой конструкции, низкой стоимостью и удобным обслуживанием.Однако, трудно контролировать скорость, а давление воздуха не может быть слишком высоким, поэтому мощность захвата низкая.
3 Электрический
Электрический привод является одним из наиболее широко используемых методов вождения для роботизированных рук.Он характеризуется удобным питанием,быстрой реакцией,большой приводной силой (вес суставного типа достиг 400 кг), удобным обнаружением сигналов,передачей и обработкой, а также различными гибкими схемами управления могут быть приняты.Двигательный двигатель обычно принимает ступенчатый двигатель,DC сервомотор и AC сервомотор (среди которых AC сервомотор является основной формой вождения в настоящее время).Из-за высокой скорости двигателя,механизм уменьшения скорости (такой как гармоничный привод,RV циклоидный привод,привод привода, винтовый механизм и мультибарный механизм) обычно используется.
